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9 Axis Shield – descrição
O Arduino 9 Axis Motion Shield é um shield de movimento de 9 eixos com sensor absoluto BNO055 da Bosch Sensortec, com acelerómetro, giroscópio e sensor geomagnético.
Encaixa na placa e entrega aceleração 3D, velocidade angular e campo magnético em três eixos, já fundidos pelo microcontrolador de 32-bit interno. Compatível com projetos de robótica na bancada, com exemplo de leitura de orientação com código.
9 Axis Shield – destaques
Orientação absoluta BNO055
Combina três sensores para saber posição e heading sem cálculos pesados no Arduino.
Giroscópio 16-bit amplo
Mede até ±2000 graus por segundo para movimentos rápidos.
Fusão a bordo
O BSX3.0 FusionLib corre no chip de 32-bit e devolve dados prontos a usar.
9 Axis Shield – especificações
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Dados: Aceleração 3D, yaw rate e campo magnético
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Eixos: Acelerómetro triaxial 14-bit, giroscópio triaxial 16-bit, magnetómetro triaxial
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Sensor: Bosch BNO055 absoluto com MCU 32-bit
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Utilização: Robótica, drones, orientação
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Marca: Arduino
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