M5Stack 4EncoderMotor driver motor 4 canais STM32F030

Name: M5Stack 4EncoderMotor driver motor 4 canais STM32F030
Brand: M5Stack
SKU: ELE-MST-352
Price: 11.89 EUR
Availability: InStock
Rating: 4.0 (1 reviews)

4.0 (1)

driver 4 canais com BL5617
MCU STM32F030C8T6, I2C com endereço
entrada AB para encoder de pulsos
alimentação DC 5V ou 6–12V externa

€ 13,18 € 11,89

Liga e testa quatro motores com encoder para controlo de movimento preciso.

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Categorias : M5Stack

SKU : ELE-MST-352

4EncoderMotor v1.1: descrição

O M5Stack Module 4EncoderMotor v1.1 é um driver para motores com encoder de 4 canais com STM32 e ponte H BL5617. Comunica por I2C e lê sinais AB de encoder para detetar estado e posição do motor.

Compatível com robôs, veículos inteligentes e automação, regula duty cycle, posição absoluta e velocidade, com marcha, inversão, paragem e travagem. Integra monitorização de corrente com INA199 e entrada de potência comutada. Inclui módulo, 4x cabos HY2.0-6P de 20 cm, 4x conectores PH2.0-6P e cabo DC5521 para XT30.

4EncoderMotor v1.1: destaques

4 canais com encoder
Aciona quatro motores DC e lê posição e velocidade por pulsos AB.
3 modos de controlo
Ajusta duty, posição absoluta e velocidade passo a passo no código.
I2C com endereço configurável
Integra vários módulos no mesmo barramento com o controlador M5.
Monitorização INA199
Acompanha tensão e corrente do motor em tempo real na bancada.