M5Stack ATOM Motion Base STM32F030 é uma base de servos e motores DC com comunicação I2C, com 4 canais para servos e 2 canais para motores DC.
Encaixa nos AtomS3, AtomS3 Lite, Atom Lite e Atom Matrix, com traseira magnética e interruptor próprio. Na bancada serve para braço robótico multieixo ou para tração de carrinho; por exemplo, liga e testa dois DC e quatro servos com poucas linhas por I2C. Traz 1 base Motion e 1 bateria 16340 de 700 mAh.
ATOM Motion Base STM32F030 – destaques
4 servos + 2 motores DC
Controla braço robótico ou chassis de carro a partir de um só ATOM.
I2C a 0x38 com STM32
Liberta pinos do controlador principal e simplifica o código.
2 expansões HY2.0-4P
Liga sensores externos passo a passo sem adaptações.
Bateria amovível 700 mAh
Alimenta o conjunto na bancada sem fios presos.
ATOM Motion Base STM32F030 – especificações
Peso: 35 g
Canais: 4x servo, 2x motor DC
Bateria: 16340/18350 de 700 mAh
Expansão: 2x HY2.0-4P, pinos 2,54 mm
Dimensões: 74 x 24 x 20,7 mm
Controlador: STM32F030F4P6
Comunicação: I2C @ 0x38
Corrente máx.: 3 A direção plena; 1 A por motor; 0,4 A por servo
Conteúdo da embalagem: 1x base Motion, 1x bateria 16340 700mAh
