M5Stack Trace Unit é um sensor seguidor de linha com 4 conjuntos IR, cada um com emissor e recetor infravermelho, para Lidar Bot e Bala.
Perto do chão, o preto absorve mais IR que o branco e o fototransistor muda de resistência, lida por conversor AD. Programa-se em Arduino e UIFlow e fixa por dois furos compatíveis com Lego.
Trace Unit – destaques
4 pares IR
Lê a linha em quatro pontos para seguir trajetos com firmeza.
I2C 0x5A por Grove
Fala com o M5Core pela PORTA sem ocupar mais pinos.
