HBridge v1.1: descrição
O driver de motor DC M5Stack Unit HBridge v1.1 STM32F030 com RZ7899 controla velocidade, frente, marcha-atrás e travagem por PWM até 16 bits via I2C. Compatível com host M5, monta já no chassi e testa o movimento na bancada.
Traz comutação 6–12 V / 5 V, interruptor MOS de potência para soltar ou bloquear o motor e leitura de corrente total com INA199. Inclui 1x módulo, cabo Grove HY2.0-4P de 20 cm, cabo VH3.96-4P, condensador 470 uF e chave sextavada 1,5 mm.
HBridge v1.1: destaques
Controlo PWM I2C
Ajusta velocidade, sentido e travagem a partir do controlador M5.
Leitura de corrente total
Monitoriza o consumo do circuito para operar o motor em segurança.
Bloqueio/libertação programável
Comuta o MOS de potência para travar ou libertar o eixo por código.
Comutação 6–12 V e 5 V
Adapta-se a diferentes tensões de alimentação do motor.
Arduino e UIFlow
Programa com exemplos em Arduino ou blocos UIFlow.
HBridge v1.1: especificações
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Interface: I2C endereço 0x20 (alterável)
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Plataformas: Arduino, UIFlow
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Chip de corrente: INA199A1DCKR
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Microcontrolador: STM32F030F4P6
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Chip de potência: RZ7899 bidirecional DC
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Tensão externa máx.: 12 V (comutação 6–12 V e 5 V)
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Conteúdo da embalagem: 1x módulo HBridge v1.1, 1x cabo VH3.96-4P, 1x cabo Grove HY2.0-4P 20 cm, 1x chave 1,5 mm, 1x condensador 470 uF
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Marca: M5Stack
Avaliações dos Clientes
1n***b
VerificadoLiguei no robot pequeno e correu bem logo à primeira.















