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Motor 2040 – descrição
O controlador Pimoroni Motor 2040 é um controlador de 4 motores com encoder com RP2040 integrado, para controlo preciso de posição e velocidade.
Dispensa placa microcontroladora separada e dá jeito em rover 4x4, buggy com rodas mecanum ou sistemas de polias. Traz Neopixel endereçável, dois LEDs mono por canal para ver sentido de rotação, conector Qw/ST para breakouts Qwiic/STEMMA QT e proteção por leitura de tensão, corrente e falha. Dá um exemplo de uso com código lendo encoders passo a passo na bancada.
Motor 2040 – destaques
4 canais com feedback de encoder
Controla posição e velocidade em cada roda.
RP2040 na placa
Corre a lógica sem placa extra, poupa peso e cablagem.
LEDs indicadores por motor
Mostram quando e para onde cada canal mexe.
Conector Qw/ST
Liga sensores Qwiic ou STEMMA QT sem soldar.
Leitura de tensão e corrente
Ajuda a evitar sobrecargas nos motores.
Motor 2040 – especificações
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Canais: 4x motor com suporte a encoder
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Software: biblioteca motor e encoder em C++ / MicroPython
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Expansão: conector Qw/ST
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Proteção: medição de tensão, corrente e falha
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Indicadores: LED RGB endereçável + 2x LED mono por canal
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Microcontrolador: RP2040 integrado
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Marca: Pimoroni
Avaliações dos Clientes
1x***h
VerificadoDeu jeito testar pelos LEDs antes de ligar os motores, ficou a trabalhar bem.















