O módulo encoder Pimoroni Yukon Big Motor pilota um motor DC escovado com encoder até 8A contínuos.
Compatível com Pimoroni Yukon, usa driver DRV8706H com ponte H em FETs externos na gama de 5 a 17V. O passo a passo da biblioteca MicroPython mostra controlo por PWM ou PIO e o exemplo do rover com chassis Dagu Wild Thumper. Motores vendidos em separado; terminais de parafuso de 5 mm e landing para header do encoder por soldar.
Yukon Big Motor – destaques
Driver DRV8706H com FETs externos
Entrega potência contínua elevada num módulo pequeno.
Suporte a encoder
Lê o feedback do motor para controlo de velocidade e posição.
Sensores de corrente, temperatura e falha
Protege o motor e ajuda a depurar o código na bancada.
Yukon Big Motor – especificações
Driver: DRV8706H smart gate driver com ponte H externa
Corrente: 8A contínuos, 12A pico
Montagem: Módulo montado; soldadura necessária para o encoder
Dimensões: 24 x 20 x 15,3 mm
Compatibilidade: Pimoroni Yukon
Motor suportado: 1 motor DC escovado com feedback de encoder
Ligação do motor: Terminais de parafuso espaçados 5 mm
