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Descrição do 4EncoderMotor
O módulo M5Stack 4EncoderMotor é um driver de 4 canais para motores com encoder baseado em STM32F030 e ponte H BL5617, com comunicação I2C e monitorização INA199.
Na bancada liga e testa passo a passo: escolhe 5 V ou 6-12 V no interruptor, fala por I2C e comanda duty-cycle, velocidade ou posição, por exemplo Wire.beginTransmission(0x24) para arranque e travagem.
Destaques do 4EncoderMotor
Leitura AB precisa
A entrada de pulsos AB deteta estado e posição do motor.
Modos duty, velocidade e posição
Faz rotação horária, anti-horária, paragem e travagem.
Monitorização INA199
Acompanha tensão e corrente em tempo real durante os testes.
Seleção de alimentação
O interruptor onboard alterna entre DC 5 V e DC externo 6-12 V.
Especificações do 4EncoderMotor
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Driver: BL5617 ponte H
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Comunicação: I2C @ 0x24
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Potência máx.: 10 W
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Microcontrolador: STM32F030C8T6
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Tamanho do produto: 54,0 x 54,0 x 13,1 mm
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Alimentação externa: DC 6-12 V
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Conteúdo da embalagem: 1x módulo, 1x cabo DC5521 fêmea para XT30 fêmea, 4x KF2510-2P 100 mm
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Temperatura de funcionamento: 0 °C a 40 °C
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Marca: M5Stack
Avaliações dos Clientes
3b*****b
VerificadoBom acessório
Gostei bastante, ficou certinho no meu setup.
k***k
VerificadoTestei rápido e correu tudo bem.
l***i
VerificadoBoa solução, sem stress até agora.















