O módulo encoder M5Stack Unit ExtEncoder recolhe sinais AB/ABZ com STM32F030 e entrega o valor pronto por leitura I2C.
Passo a passo na bancada: liga o encoder externo, interroga o endereço 0x59 e usa o valor para posição de braço robótico, corte automático ou roda de medição. Compatível com hosts M5 por Grove. Inclui 1 x Unit ExtEncoder e 1 x cabo Grove HY2.0-4P 20 cm.
Unit ExtEncoder — destaques
Aquisição AB/ABZ integrada
Descodifica o sinal no STM32F030 e evita contar pulsos no programa principal.
Leitura direta por I2C
Devolve o valor do encoder com uma operação simples de leitura.
Formato compacto Unit
Ocupa pouco espaço junto ao mecanismo a medir.
Unit ExtEncoder — especificações
Peso: 5,0 g
Interface: I2C @ 0x59
Ligação: VH2.54-5P para encoder externo
Dimensões: 32,0 x 24,0 x 10,7 mm
Tipo de sinal: AB / ABZ
Microcontrolador: STM32F030F4P6
Conteúdo da embalagem: 1 x Unit ExtEncoder, 1 x cabo Grove HY2.0-4P 20 cm
